1946年，苏联首席汽车设计师格里戈里.瓦瑟曼带领团队设计了GAZ-69 4x4越野车，目的是替代GAZ-67B和威利斯MB越野车。它的第一辆原型车被命名为“Truzhenik”(Toiler)，于1947年生产，有12辆“Truzhenik”送到苏联各地来测试，某些车的行驶里程超过100000公里。一些原型车安装了差速锁，但因为过于复杂没有被采纳。

  因为苏联优先生产GAZ-M20 Pobeda轿车、GAZ-51卡车和GAZ-53卡车，GAZ-69的投产进度被推迟，直到1952年才小批量装配，1953年8月25日开始于GAZ厂生产至1956年，然后从1956-1972年在UAZ厂生产，仅苏联就生产了超过60万辆，该车大范围的使用在华约集团，民用版的指标也满足军用需求，以便战时征用，直到1993年才出现民间改装的硬顶版；现在GAZ-69还有一些民间现代化改装版。

  由于是军用车，GAZ-69很容易拆卸，司机一人在45分钟内就能拆下变速箱或分动箱，拆下变速箱、离合器与发动机一共只要1.5小时。另外，该车60%的零件与高尔基厂生产的其他车辆通用，离合器、变速箱、后驱传动轴接头、横拉杆端头、加热器、车轴齿轮、制动总泵、整个点火系统和更多部件取自GAZ-M20；方向盘、发动机冷却液预热器、车头灯、尾灯、车灯开关、燃油滤清器、油冷却器等取自GAZ-51；差速器齿轮取自ZIM M-12轿车；底盘、分动箱、前后车轴和车身是新的。

  GAZ-69采用帆布顶棚，有2个油箱，在车底的油箱的容量为47升，在乘客座椅下方的油箱的容量为28升。8座版有2个车门，用于运输人员和物资，载重500千克；5座版称为GAZ-69A，有4个车门，专门用于运输人员。两种版本后面都可以拖一辆500千克的单轴拖车，拖曳拖车时最高速度降到80公里/时。悬架有弹性，乘员座椅较软，以提高越野时的舒适性。如果前差速器分离，则低传动比无法接合；接合则前差速器无法分离。这个设计是为避免后轴齿轮过载。

  这款车使用和GAZ-M20同样的GAZ-69 2.1升直列4缸汽油机，比后者增加了油冷却器和百叶窗，司机能够准确的通过天气和车况调节油温。引擎带有侧阀和化油器，最大输出55马力，比GAZ-67B省油，配套3速手动变速箱。GAZ-69引擎基于美国道奇汽车公司在1935年的发动机设计，最高车速可达90公里/时，越野时为30-40公里/时；改进的GAZ-69M更换了2.4升带化油器的发动机，最大输出65马力，最高车速提高到100公里/时，变速箱不变。GAZ-69M也有4门版的，称为GAZ-69AM，GAZ-69M/AM大多数都用在出口。

  原版GAZ-69帆布后部两侧没有开窗，而改型GAZ-69-68在帆布后部两侧开了两扇小窗，而且相比原版前部轮毂换成自由轮毂、车轴更加坚固。GAZ-69采用钢板弹簧悬架和臂式减震器，手动调节的鼓式刹车，直到停产也没变过。它大范围的使用在小村庄、集体农庄，还能用于国家邮政、小型合作社、轻载运输和地质研究。原厂的GAZ-69没有后视镜，后来用户自行加装各种后视镜。

  1955年，GAZ-69的总工程师助理维塔利.格拉切夫用GAZ-69的四驱系统和GAZ-M20的车身设计出世界上第一种承载式车身的舒适型越野车，命名为M72，使用了标准的GAZ-M20的变速箱，GAZ-69的前车桥、钢板弹簧悬架和分动箱；后车桥是单独为M72设计的，不用于其他车辆，这在苏联很罕见。它的车身增加了14块金属板，加强底板、框架、车门和车顶，内饰沿用GAZ-M20的，直到1958年停产共生产了4677辆。

  1955年，GAZ-69衍生出了前置后驱的GAZ-19箱式货车，用于邮政，只生产了一辆原型车。它还有2P26反坦克导弹发射车和GAZ-46两栖吉普两种变形车。另外还改装成移动电台、消防车、起重车、街道清洗车和硬顶、带有关押室的警车等。60年代末到70年代初，苏联曾尝试将其出口到西方。

  UAZ厂从该车的基础上发展出了UAZ-450越野面包车、UAZ-450A救护车和UAZ-450D皮卡，底盘、悬架与发动机不变；UAZ-450载重750千克，UAZ-450D载重800千克，UAZ-450A能容纳4副担架或6名伤员、两名医护人员和司机；UAZ-450系列在1958年开始生产。

  罗马尼亚的ARO厂在1957年开始生产授权的GAZ-69，命名为IMS-57；然后以此为基础改进出IMS M59；1964年又推出了ARO M461，一直生产到1975年。ARO M461出口到过中国和哥伦比亚。

  授权朝鲜使用苏联运来的零部件组装（CKD）的GAZ-69被称为“KAENGSAENG 68”，朝鲜还生产了GAZ-69A，并发展出卡车版GAZ-69：将后车体改为车斗，4x4驱动改为4x2。

  其他使用过GAZ-69的国家还有保加利亚、柬埔寨、捷克.斯洛伐克、东德、埃及、匈牙利、印尼、伊朗、伊拉克、中国、以色列、波兰、叙利亚和越南等。

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