从近五年毛利率来看，近五年毛利率均值为36.36%，过去五年毛利率最低为2019年的33.13%。

  在阿尔特（成都）汽车设计有限公司实施的阿尔特成都新能源动力系统及零部件生产基地建设项目，是公司定增项目之一。项目建成投产后预计新增产能包括BEV/REEV动力总成10万台减速器、5万台增程器、6万台集成式电驱动和P。

  从近五年毛利率来看，近五年毛利率均值为26.23%，过去五年毛利率最低为2017年的23.44%。

  公司全资子公司捷诺传动系统（常州）有限公司生产ABB机器人专用齿轮箱，但业务占比较小，且该齿轮箱为工业齿轮箱，不是谐波减速器、RV减速器等精密减速器。

  从近五年毛利率来看，近五年毛利率均值为47.37%，过去五年毛利率最低为2019年的38.64%，最高为2016年的52.36%。

  根据工业与信息化部中小企业局发布的《第二批专精特新“小巨人”企业公示名单》，公司入选第二批国家级专精特新“小巨人”名单。公司通过坚持不懈的技术攻关和持之以恒的品质管理，构建了数字控制机床（包括数控系统、伺服驱动、伺服电机、电主轴、转台和直线电机等）和机器人（包括数控系统、伺服电机、伺服驱动、DD电机、谐波减速器、RV减速器和编码器等）核心功能部件及氢能源汽车的直驱类高速风机三大业务板块。

  从近五年毛利率来看，近五年毛利率均值为22.12%，过去五年毛利率最低为2018年的18.76%，最高为2016年的27.95%。

  公司专注于新能源电动汽车电驱动研发、生产和销售,产品有驱动电机、电机控制器、减速器、一体化电桥、VMS、BMS等,致力于打造新能源汽车动力总成最佳解决方案,成为国内新能源汽车动力总成的领导者。

  从近五年毛利率来看，近五年毛利率均值为39.22%，过去五年毛利率最低为2019年的36.88%，最高为2016年的41.91%。

  公司控制股权的人上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要是做机器人系统集成业务。公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，相关这类的产品在国内市场90%以上应用于工业机器人关节，目前在市场同种类型的产品中主要竞争对象包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少数几家。部分国内企业正在积极布局精密减速器业务，寻求在规模化及性能可靠性方面的突破。

  从近五年毛利率来看，近五年毛利率均值为28.73%，过去五年毛利率最低为2020年的19.24%，最高为2017年的33.26%。

  公司的主体业务是洗衣机、洗碗机用排水泵的研发、生产和销售。另外，公司也有水疗马桶、电子水泵、充电桩、谐波减速器、冲压机器人等产品。

  从近五年毛利率来看，近五年毛利率均值为17.78%，过去五年毛利率最低为2019年的8.83%，最高为2017年的25.23%。

  机器人核心零部件方面，控制器为公司自产，电机与驱动器部分自产，减速器外购。

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